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交互版 X2

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尺寸

1310(H)*460(W)*210(L)mm

身高

約1.31m

重量

約35kg

主動自由度

27

頸部自由度

2

單手臂自由度

5

腰部自由度

3

單腿自由度

6

單臂展(不含末端執行器)

437mm

環境溫度

-10℃~40℃

RGB攝像頭

交互RGB攝像頭

頭部觸摸傳感器

具備

RGB-D攝像頭

/

3D激光雷達

/

通訊方式

wifi、藍牙

語音

麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器

顯示

交互屏、燈效

關節峰值扭矩

120N·m

速度

最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s

負載(不含末端執行器)

最大負載(特定姿態)：3kg 全空間負載： ≤1kg

電池容量

約500wh

續航時間

0.5m/s連續行走約2h

補能方式

支持直充、換電

充電時間

≤1.5h

充電電壓

100~220V

充電器輸出

54.6V 10A

基礎算力板

RK3588*2

高算力板/ 二次開發板

/

USB Host

USB Type-A*1 USB Type-C*1

以太網

RJ45*2

音視頻輸出

/

供電接口

12 V/3A *1 48V/5A*1

智能OTA升級

具備

二次開發

/
探索版 X2 Pro

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尺寸

1310(H)*460(W)*210(L)mm

身高

約1.31m

重量

約36kg

主動自由度

31

頸部自由度

2

單手臂自由度

7

腰部自由度

3

單腿自由度

6

單臂展(不含末端執行器)

558mm

環境溫度

-10℃~40℃

RGB攝像頭

交互RGB攝像頭

頭部觸摸傳感器

具備

RGB-D攝像頭

/

3D激光雷達

/

通訊方式

wifi、藍牙

語音

麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器

顯示

交互屏、燈效

關節峰值扭矩

120N·m

速度

最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s

負載(不含末端執行器)

最大負載(特定姿態)：3kg 全空間負載： ≤1kg

電池容量

約500wh

續航時間

0.5m/s連續行走約2h

補能方式

支持直充、換電

充電時間

≤1.5h

充電電壓

100~220V

充電器輸出

54.6V 10A

基礎算力板

RK3588*2

高算力板/ 二次開發板

/

USB Host

USB Type-A*1 USB Type-C*1

以太網

RJ45*2

音視頻輸出

/

供電接口

12 V/3A *1 48V/5A*1

智能OTA升級

具備

二次開發

具備
旗艦版 X2 Ultra

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尺寸

1310(H)*460(W)*210(L)mm

身高

約1.31m

重量

約37kg

主動自由度

31

頸部自由度

2

單手臂自由度

7

腰部自由度

3

單腿自由度

6

單臂展(不含末端執行器)

558mm

環境溫度

-10℃~40℃

RGB攝像頭

交互RGB攝像頭、前視雙目RGB攝像頭、后視RGB攝像頭

頭部觸摸傳感器

具備

RGB-D攝像頭

具備

3D激光雷達

具備

通訊方式

wifi、藍牙、4G/5G模塊

語音

麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器

顯示

交互屏、燈效

關節峰值扭矩

120N·m

速度

最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s

負載(不含末端執行器)

最大負載(特定姿態)：3kg 全空間負載： ≤1kg

電池容量

約500wh

續航時間

0.5m/s連續行走約2h

補能方式

支持直充、換電、可選配自動充電

充電時間

≤1.5h

充電電壓

100~220V

充電器輸出

54.6V 10A

基礎算力板

RK3588*2

高算力板/ 二次開發板

Orin NX 16GB 157 TOPS

USB Host

USB Type-A*2 USB Type-C*2

以太網

RJ45*2

音視頻輸出

miniDP*1

供電接口

12 V/3A *1 48V/5A*1

智能OTA升級

具備

二次開發

具備

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具備銷售能力的合作伙伴可以官網留資，申請成為渠道合作伙伴；

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